Skynjari er tæki sem getur skynjað ástand umhverfis eða hlutar-eins og hitastig, þrýsting, ljósstyrk eða staðsetningu-og umbreytt þessum upplýsingum í rafboð. Starfsregla þess byggist á eðlisfræðilegum eða efnafræðilegum áhrifum, svo sem hita-, ljós- eða piezoresistive áhrifum. Algengar tegundir skynjara eru hitaskynjarar (td hitaeiningar, RTD), þrýstingsskynjarar (td piezoelectric gerðir), sjónskynjarar (td ljósdíóða) og hreyfiskynjarar (td hröðunarmælar). Skynjarar eru mikið notaðir á sviðum eins og sjálfvirkni í iðnaði (td eftirlit með framleiðslulínum), snjöllum heimilum (td hita- og rakastjórnun) og lækningatækjum (td eftirlit með lífsmerkjum). Þegar skynjari er valinn eru lykilþættir sem þarf að hafa í huga meðal annars nákvæmni, viðbragðstíma, aðlögunarhæfni í umhverfinu (td vatns- og rykviðnám) og tegund merkjaúttaks (hliðræn eða stafræn).
Örgjörvi þjónar sem "heili" kerfis, sem ber ábyrgð á að vinna úr gögnum sem safnað er af skynjurum og búa til stjórnskipanir. Byggt á frammistöðukröfum er hægt að flokka örgjörva í örstýringar (MCUs-sem henta fyrir einföld verkefni, eins og Arduino), örgjörva (MPUs-sem henta fyrir flóknar útreikninga, eins og ARM Cortex röðina), og sérhæfða örgjörva (td DSP fyrir merkjavinnslu). Lykilfæribreytur fyrir örgjörva eru klukkutíðni (td 1 GHz), kjarnafjöldi (td fjórkjarna), orkunotkun (td 5 W) og studd tengi (td USB, SPI). Í iðnaðarumhverfi verða örgjörvar að sýna mikla áreiðanleika og rauntíma-afköst; til dæmis, örgjörvarnir sem finnast í PLC (Programmable Logic Controllers) styðja venjulega fjölverkatímaáætlun og sjálf{19}}greiningarmöguleika.